Hola a todos!
Soy un nuevo propietario de este robot, exactamente el Avoider. Me gustaría ponerme en contacto con otros usuarios para cambiar programas, hablar sobre el tema, etc.
Saludos!

Bienvenido,

Me alegro de que finalmente alguien aparezca por aquí.

yo también tengo un Avoider. Recientemente actualizado con el POB-EYE II.

Ahora mismo tengo algunos problemas haciendo funcionar el RISBEE con el POB-EYE II.

¿Que versión de POB-EYE tienes?

Un saludo

Hola! Pues el mío venía ya con la versión 2. Al principio me costó conectarlo al risbee también pero lo solucioné apagándolo y encendiendolo con el botón reset presionado. Después pulsé el boton del programa para cargarle el firmware y ya está.

Asi dicho parece facil pero hasta que lo descubrí...

Bueno a ver si entre los dos le sacamos partido al bicho.

Saludos!

en mi caso todo esto ya lo habia probado. el problema es que yo disponía de una versión algo anticuada del RISBEE y no disponía de la opción para seleccionar el POB-BOT versión 2.

Una vez bajada la última versión de Internet ya estuvieron solucionados todos los problemas.

El problema es que en la web de POB-Technology no estaba explicitada la versión actual del RISBEE y durante un tiempo pensé que tenia la última versión. La versión más reciente del RISBEE es la 1.2.6

Un saludo
Oriol

Perfecto entonces, y como andamos de programitas? Controlas bién el risbee?
Saludos!

Con el RISBEE he hecho algunas pruebas de programitas para navegar evitando obstáculos, pero lo encuentro muy limitado.

Estoy investigando la programación en C.

Uno de los temas que quería averiguar es si existe ya alguna función en las librerias para controlar no solo el sentido de giro de las orugas, sinó la velocidad. Quiero implementar un programita que varíe la velocidad de las orugas en función de la distancia del obstáculo que detecte y hacer que siga la pared por ejemplo.

Un saludo
Oriol

Ufff... pues yo de C te puedo ayudar poco. La verdad es que si es interesante lo de la velocidad de las orugas.

Suerte y por favor mantenme informado de tus progresos.

Saludos!

Una de las principales limitaciones que le encuentro al RISBEE es precisamente no poder controlar la velocidad con la que giran los motores. Unicamente puedes decirle que avance, retroceda y gire sobre si mismo. No puedes por ejemplo, hacer un giro mientras que simultáneamente avanzas.

LEs comenté una vez a los de POB Technology que sería interesante que posibilitaran la creación de pluguins para RISBEE de forma que se pudieran contribuir módulos nuevos.

Un saludo
Oriol.

Que te comentaron los de POB technology cuando les dijiste eso?
Saludos!

En cuanto al tema de habilitar la posibilidad de hacer plugins me dijeron que lo habían valorado, pero se quedó allí...

En cuanto a la posibilidad de controlar la velocidad de los motores, me comentaron que con el POB avoider no es posible, solo disponen de capacidad para cambiar la dirección pero no de controlar la velocidad a la que giran. Para eso me comentan hace falta una DUAL-POB que dispone de PWM en la salida para los motores.