Acabo de descubrir IGEPV2:



Por 145€:

BOARD FEATURES

* TI OMAP3530: ARM CORTEX A8 core + POWERVR SGX 530 core + IVA2.2 + DSP TMS320C64x+
* TPS65950 power managment
* 4Gb NAND/ 4Gb Mobile Low Power DDR SDRAM @ 200 Mhz (Package on Package - PoP technology)
* Ethernet 10/100 Mb BaseT (SMSC LAN9221i)
* Wifi IEEE 802.11b/g (Marvell 86w8686B1)
* Bluetooth 2.0 (CSR BC4ROM/21e)
* Integrated antenna and connector for external antenna.
* 1 x USB 2.0 OTG
* 1 x USB 2.0 Host
* MicroSD connector
* DVI-D for connecting digital computer monitors.
* Stereo audio in and out for a microphone and headphones or speakers.
* Expansion connector with I/O, SPI, UART...
* Expansion connector with access LCD lines.
* Wall plug 5 VDC or JST input.
* RS-485 Transceiver.
* Temperature Range: -40 to +80º C.
* EMI and EMC precertificate. CE compliant
* Linux BSP available (Board Support Package)

Ah, pronto tendrán una nueva placa aún más pequeña, IGEP module (estilo gumstix):



Para Bioloid pueden ser ideales

Vaya, es como la placa de un teléfono móvil, pero tiene muy buena pinta, y más aún el más pequeño.

Hola amigos, soy practicamente nuevo en el mundillo de la electronica,perdonen mi ignorancia, para que sirve la tarjeta??

Muchas gracias.
Un saludo.

Bienvenido!

Para robótica, explicado de forma rápida:

Tienes la capacidad de procesamiento de un PC sencillo (sin super CPU ni super tarjeta gráfica) para poder crear comportamientos más sofisticados; en unos pocos gramos y alimentable con una batería también pequeña poco su bajo consumo. Esto lo hace ideal para cerebro de un robot.

Ventajas respecto un microcontrolador estándar:
- un microcontrolador tiene mucha menos capacidad de proceso y RAM, por tanto permite comportamientos menos sofisticados

Si además la placa soporta sistemas operativos de PC, como la Roboard, tienes mejores herramientas de desarrollo, lo cual facilita muchísimo la creación de software.

Por cierto, comentanos un poco tus intereses en robótica o en esta tarjeta

Muchas gracias siempre.aprendiendo.
Es decir, digamos que es una tarjeta de pruebas, en la que tu puedes programar lo que quieras, conectarles los sensores, servor, etc, no??
Y con que lenguaje y software se programaría??
Lo que no entiendo muy bien es lo de soportar el Sistema operativo del PC.
Es posible que tenga algo que ver (como funcionamiento...) a la tarjeta Arduino??

Pues de siempre me ha fascinado la electrónica, el mundo de la robótica, y he ido aprendiendo poco a poco a programar en lenguaje ensamblador y en C/C++. Siempre que he echo algo de electrónica ha sido cosa de poco.
Ahora que se más de electrónica quiero, por fíiiiin, introducirme en la robótica, pero quizá esté todavía un poco pez, bueno no quiero desanimarme.

Pues leyendo y buscando información por este foro he visto el post y me ha extrañado la tarjeta, no sabía para que serviría, pero joer, por lo que veo, puede usarse e implementarse como el cerebro del robot, interesante.
Dónde se puede conseguir??Para cuando ahorre cae una, jejejej.

Muchas gracias.

Bueno, más que una "tarjeta" es todo un ordenador en una única "tarjeta".
¿A qué te refieres con lo de "tarjeta de pruebas"?

A la Roboard le puedes conectar directamente servos normales (por PWM), a ésta directamente no. Sí le puedes conectar servos de Robotis, AX-12+ de Bioloid, por ejemplo, mediante el usb2dynamixel.

Respecto la programación esta placa es muy interesante. Han adaptado la distribución Linux Ubuntu para incorporarle un compilador para su procesador, con lo cual tienes disponible el GNU C y C++ Compilas desde un PC normal para la IGEPv2.

Los Sistemas Operativos se crean para determinados procesadores, algunos como Debian soportan varios, tipos, otros como Windows soportan sólo la familia de procesadores Intel x86 y los nuevos de 64 bits (los que los PCs llevan habitualmente), de ahí lo de Wintel (windows + intel). PAra ellos hay infinidad de herramientas, con lo cual si tu ordenador tiene un procesador y resto de hardware compatible con esos sistemas lo tienes mucho más fácil.

Arduino es otra filosofía, son microcontroladores, bastante más sencillos y baratos. No suelen llevar sistema operativo, aunque cada vez hay microcontroladores más potentes que soportan sistemas operativos específicos para ellos.

Pues para eso estamos por aquí, para divertirnos aprendiendo, así que bienvenido

Joer, es que no se ni por donde coger tanta información , jejejej, me falta mucho por aprender, si teneis algún tutorial o algo que me pueda leer para ir cogiendo conceptos...,como se conecta, como funciona, software para utilizarlo, os lo agradecería muchísimo.
Con lo de pruebas me refería a que puedes programarla todas las veces que quieras para hacer lo que quieras, girar el servo, poner sensores, etc.

Muchas gracias.

Pues sí, realmente es mucha información.

Wikipedia es una buena fuente, los artículos en inglés están especialmente bien. Los manuales de los fabricantes suelen estar bien, aunque claro, presuponen conocimientos previos.

Por otro lado existen muchos libros y revistas, especialmente por internet.

Ok, muchas gracias, pues mirare y buscaré, porque estoy perdidisimo.