Pues probablemente podamos disponer de ella en unos meses ...

full speed wifi board

¿Para qué serviría? Para poder programar nuestras creaciones Bioloid con cualquiera de las potentes e innumerables herramientas disponible para PC, muchas de ellas totalmente libres y gratuitas.

Pudiéndo además responder rápidamente a los datos recibidos de los sensores que pronto estarán disponibles con el nuevo controlador de Robotis

Por cierto, los padres del "invento", Jon Hylands y su hermano Dave han creado ya algunos dispositivos para Bioloid

Qué buena pinta. ¿Se sabe para cuándo?

Saludos, Miguel Ángel.

El 26 de febrero decía que en un par de semanas ...

Pues ya está a la venta a 200$

Guenas.

Hay algo que no entiendo de esto. El SyncRead.
Vamos a ver ....
La comunicacion dentro del bus es de 1 MBit.
La comunicacion Wire es 1 MBit.
Es cierto que TCP impone una pequeña sobrecarga por el protocolo de un 1-2% mas o menos, pero incluso una conexion serie tambien impone alguna sobrecarga.
El hecho de que se pueda hacer un SyncRead quiza mejore la comunicacion en un 1% , no mas. Eso es porque aunque la placa permita hacer una unica llamada para leer los dynamixel esta se comunica con el bus con las instrucciones normales y por tanto debe hacer , si hay 20 dynamixels 20 lecturas sobre un bus que va exactamente a la misma velocidad, y eso si, responder una sola vez a todas las peticiones. El ahorro es pues unicamente en la sobrecarga del protocolo TCP, el cual es bajisimo. Si que se gana algo, pero muy poco sobre una conexion que no disponga de esa instruccion y nada sobre un protocolo directo que acceda directamente al bus. Otra cosa muy distinta seria que el propio bus dynamixel soportara dicha instruccion, lo que no es el caso. Ojala lo implementaran.

Saludos cordiales,
Ramon (Paposo)

Me respondo yo mismo

Si que hay una ganancia.
Sin esa instruccion es necesario enviar N peticiones a traves de la red wifi y el circuito enviara otras N peticiones al bus. Eso implica que el tiempo necesario para todo es el de 2N peticiones.
Con esta instruccion solo se envia 1 a traves de wifi y N a traves del bus lo que hace un total de N+1, muy inferior al caso anterior.
Ayer por lo visto andaba un poco despistado

Saludos cordiales,
Ramon (Paposo)