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 Asunto: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 25 Jul 2009, 21:19 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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Junto con Mindstorms NXT Bioloid es el otro pilar de mis creacions robóticas.

A la creación que más cariño le tengo es AntOne. Que en su versión 2.0 está cotrolada desde un programa C# en el PC, vía bluetooth y un convertidor Bluetooth<->conexión serie del CM-5.





Otra creación, BudaOne. Solamente utiliza una secuencia de movimiento creada con el Motion Editor


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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 01 Ago 2009, 11:00 
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Registrado: 14 Ene 2009, 00:45
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Me encanta el comportamiento y movimientos de estos robots, parece que tengan vida propia.
¿Utilizas el Motion Editor de Bioloid para crear los movimientos?

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Un saludo,
Toni
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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 01 Ago 2009, 11:10 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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BudaOne se mueve solamente gracias al Motion Editor.

La secuencia de pasos de la hormiga la creé con el Motion Editor, pero la ejecuto con el programa hecho en C#. Los movimientos de la cabeza están controlados también desde el programa C#.

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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 01 Ago 2009, 12:05 
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siempre.aprendiendo escribió:
BudaOne se mueve solamente gracias al Motion Editor.

La secuencia de pasos de la hormiga la creé con el Motion Editor, pero la ejecuto con el programa hecho en C#. Los movimientos de la cabeza están controlados también desde el programa C#.


¿Que entorno de desarrollo utilizas para programar Bioloid con C#?

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Un saludo,
Toni
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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 01 Ago 2009, 14:10 
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Visual Studio, es el que me resulta más cómodo para hacer prototipos de interfaz de usuario (aunque profesionalmente nunca llegué a programar con C#). También he trasteado algo con MonoDevelop (C# para Linux).

Tengo el código medio migrado a C++ (mi lenguaje preferido por su versatilidad, potencia y libertad), ya que mi idea final es utilizar QT (ahora de Nokia) por ser software libre y multiplataforma.

Incluso tengo algunas partes migradas a Lejos(Java para Mindstorms NXT), para probar a controlar Bioloid desde un NXT :)

Lo se, lo sé... demasiados experimentos y frentes abiertos, pero es lo más divertido :D

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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 01 Ago 2009, 18:41 
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Registrado: 14 Ene 2009, 00:45
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Joer, tú te apuntas a un bombardeo!
Y cuando tienes el programa en C#, ¿cómo lo pasas al controlador CM-5?
No lo acabo de entender: ¿el C# no es interpretado en una máquina virtual como el Java? ¿O le envías los comandos directamente desde el PC?

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Un saludo,
Toni
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 Asunto: Re: AntOne 2.0 And BudaOne
NotaPublicado: 02 Ago 2009, 01:43 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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Exacto, le envío los comandos directamente desde el PC :)

Vía bluetooth y un convertidor Bluetooth<->conexión serie, que es la pequeña caja blanca con una pila de 9v encima, cerca del sensor AX-S1.

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