Junto con Mindstorms NXT Bioloid es el otro pilar de mis creacions robóticas.

A la creación que más cariño le tengo es AntOne. Que en su versión 2.0 está cotrolada desde un programa C# en el PC, vía bluetooth y un convertidor Bluetooth<->conexión serie del CM-5.





Otra creación, BudaOne. Solamente utiliza una secuencia de movimiento creada con el Motion Editor

Me encanta el comportamiento y movimientos de estos robots, parece que tengan vida propia.
¿Utilizas el Motion Editor de Bioloid para crear los movimientos?

BudaOne se mueve solamente gracias al Motion Editor.

La secuencia de pasos de la hormiga la creé con el Motion Editor, pero la ejecuto con el programa hecho en C#. Los movimientos de la cabeza están controlados también desde el programa C#.

¿Que entorno de desarrollo utilizas para programar Bioloid con C#?

Visual Studio, es el que me resulta más cómodo para hacer prototipos de interfaz de usuario (aunque profesionalmente nunca llegué a programar con C#). También he trasteado algo con MonoDevelop (C# para Linux).

Tengo el código medio migrado a C++ (mi lenguaje preferido por su versatilidad, potencia y libertad), ya que mi idea final es utilizar QT (ahora de Nokia) por ser software libre y multiplataforma.

Incluso tengo algunas partes migradas a Lejos(Java para Mindstorms NXT), para probar a controlar Bioloid desde un NXT

Lo se, lo sé... demasiados experimentos y frentes abiertos, pero es lo más divertido

Joer, tú te apuntas a un bombardeo!
Y cuando tienes el programa en C#, ¿cómo lo pasas al controlador CM-5?
No lo acabo de entender: ¿el C# no es interpretado en una máquina virtual como el Java? ¿O le envías los comandos directamente desde el PC?

Exacto, le envío los comandos directamente desde el PC

Vía bluetooth y un convertidor Bluetooth<->conexión serie, que es la pequeña caja blanca con una pila de 9v encima, cerca del sensor AX-S1.