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 Asunto: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 24 Sep 2009, 11:32 
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Registrado: 16 Jul 2009, 18:50
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Buenas,
disculpad la pregunta que quizá sea un tanto ridícula, pero me gustaría saber si es posible usar otros servos diferentes con los robots bioloid. He entendido que es posble programarlos en C, así que no sé si será factible.
Por ejemplo, usar servos o sensores de NXT con Bioloid y viceversa, o incluso usar el soft de NXT para programar un Bioloid.

Salu2 y gracias


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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 24 Sep 2009, 12:09 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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Buenas, Javi.

Querer aprender creo que nunca es ridículo :)

Esos intercambios que dicen no suelen ser posibles, al menos actualmente.

De todas formas, lo mejor de Bioloid son sus motores, los servos AX-12+.

Utilizando C y construyendo el programa adecuadamente sería relativamente fácil utilizarlo con distinto "hardware". Lo que ahora no es posible es utilizar el software de Lego con el hardware de Robotis o viceversa.

Hace tiempo hice unas pruebas de combinación de hardware Mindstorms y Bioloid, si interesa publico por aquí las fotos.

¿Qué idea tienes en mente? ;?

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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 24 Sep 2009, 19:21 
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Registrado: 14 Ene 2009, 00:45
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JAVI escribió:
Buenas,
disculpad la pregunta que quizá sea un tanto ridícula, pero me gustaría saber si es posible usar otros servos diferentes con los robots bioloid. He entendido que es posble programarlos en C, así que no sé si será factible.
Por ejemplo, usar servos o sensores de NXT con Bioloid y viceversa, o incluso usar el soft de NXT para programar un Bioloid.

Salu2 y gracias


La placa Dual-Pob une los los actuadores AX12+ de Bioloid, el mundo Mindstorms NXT y servos standard utilizando su propio controlador, o utilizando el ladrillo NXT como cerebro.


Adjuntos:
Dual-POB-en.jpg
Dual-POB-en.jpg [ 32.85 KiB | Visto 499 veces ]

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Un saludo,
Toni
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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 24 Sep 2009, 19:25 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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Pues tienes razón Toni :)

Con esa placa se puede entremezclar "hardware". Mira que la he visto y leido sobre ella bastantes veces, pero no me he acordado.

También con Roboard, aunque no directamente con elementos NXT, pero por bluetooth sí. Y seguramente con algunas más.

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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 07 Nov 2009, 21:45 
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Registrado: 16 Jul 2009, 18:50
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gracias por vuestras respuestas.
Fundamentalmente mis intenciones eran probar otro soft para controlar el bioloid, pero veo que no es posible. Además, he sido incpaz de encontrar para descargar el software NXT de Lego.
Ahora estoy descargando el software Roboplus a ver si controla también los CM-5, y albergo la esperanza de que saquen una versión nativa Mac Os X, y así no andar emulando Windows.
A propósito de programar en C, ¿qué compilador me podéis recomendar?

Saludos y mil gracias otra vez

Javi


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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 07 Nov 2009, 21:59 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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JAVI escribió:
...
A propósito de programar en C, ¿qué compilador me podéis recomendar?

Saludos y mil gracias otra vez

Javi


Compilador, el GNU C/C++, pero un entorno de trabajo, para editar, compilar/linkar y "debuggar" (depurar), te será más que útil, casi indispensable. Cualquiera de los siguientes, especialmente el primero.

Además incorporan el compilador:

Code::Blocks

Bloodshed Software

Eclipse C/C++

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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 08 Nov 2009, 00:44 
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Registrado: 16 Jul 2009, 18:50
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Muchas gracias!!
probaré a ver que tal lo que me recomiendas.
De todos modos acabo de completar la descarga de Roboplus y voy a ver que tal me apaño


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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 08 Nov 2009, 18:26 
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Registrado: 16 Jul 2009, 18:50
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Buenas,
retomo el tema ya que me han comentado que en los discos de mac os x está Xcode, las herramientas de progrmación de mac, y que parece ser que incorpora compiler de C. Yo pensaba que sólo estaba cocoa, pero parece ser que hay mucho más.


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 Asunto: Re: usar otros sensores y servos con bioloid
NotaPublicado: 29 Nov 2009, 16:01 
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Registrado: 31 Ene 2009, 14:32
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No conozco en profundidad Xcode, pero hay mucho más , sí :). Aunque lo probé poco rato me pareció bastante bueno. Los controles de interfaz de usuario son ESPECTACULARES.

Puedes programar en varios lenguajes C, C++, Java, Objective-C, Objective-C++,... Aquí tienes una introducción a Xcode en inglés. y aquí el inicio de la documentación oficial,

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